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2024

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2024最新版截图

近日，中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人创新团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，有效解决现代温室番茄生产密植环境下机器人采摘效率低且易造成损伤的问题。相关研究成果发表在《农业计算机与电子（Computers and Electronics in Agriculture）》上。{p}在现代温室番茄生产中，高密度种植模式对自动化采摘提出了严峻挑战。因相机视角受限、果实分布密集复杂等因素，传统机器人系统采摘效率不佳且容易对果实和植株造成机械损伤。{p}为此，研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。该系统采用安装在机器人上的滑轨式深度相机，通过重建高保真的3D数字孪生温室环境，精确捕捉番茄的空间分布及生长状态，为机器人决策提供了全面、准确的数据基础。{p}此外，利用这一虚拟环境，团队还开发了具备目标识别信任机制的强化学习方法，优化了采摘策略，形成了包括机器人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自适应操作模式。
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下载2024，参与网友评论互动 ( 226 条 )

731 克拉玛依mp

无印良品回应“过度包装”争议：为防止运输过程中产品受压或损坏🌟

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138****3857 回复 189****7791 ：人工智能产业规模迈上千亿元台阶♥ 来自什邡

189****1014 ：怪不得现在男孩子喜欢去打台球。🐬 来自涿州

189****3815 回复 150****4374 ：捷克央行全球首创购买比特币📄 来自周口

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266 188****4774

为什么《星际争霸》人族的科学船最终会被泰伦帝国给淘汰？🥣

2025-11-17 不推荐

180****2082 ：俄外长“从公众视野消失”？本人回应⚀ 来自乐昌

月兔历险记YaQ 回复 180****7318 ：新疆农商银行获批筹建，资产规模超7000亿元♊ 来自耒阳

153****2681 回复 137****0731 ：（粤港澳全运会）香港队奥斯卡获铁人三项男子个人赛决赛铜牌😞 来自巢湖

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137 152****2018

【中】张杨《冈仁波齐》2015⛒

2025-11-17 推荐

山顶救护车回复圣诞老人开火车：将门毒后鹤男🔋 来自亳州

魔幻城堡接龙回复急速足球赛：普京与内塔尼亚胡通电话，重点讨论中东局势🗳 来自腾冲

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94 丛林飞行棋

为别人考虑周全✱

2025-11-17 推荐

西部前线1914无敌版：以色列越界“建墙”，黎巴嫩将向联合国安理会申诉🏾