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中新网长春11月17日电 (记者郭佳)17日，长光卫星技术股份有限公司(下称“长光卫星”)在吉林省航天信息产业园举行“瑶海科创号”卫星、“电力工程号B星”、“吉星”高分07B01星的出征仪式。{p}据长光卫星介绍，“瑶海科创号”卫星(“吉星”高分07C01星)是长光卫星与信和航遥信息技术(安徽)有限责任公司联合打造的高精度、高分辨光学遥感卫星。该星是双方深化“空天地一体化”合作的重要里程碑，旨在推动国产卫星遥感数据在瑶海区的规模化应用，进而支撑新型城市管理和瑶海数字化转型。{p}“电力工程号B星”(“吉星”高分07D01星)是长光卫星与国网电力工程研究院有限公司面向电力需求，联合打造的第二颗高精度、高分辨光学遥感卫星，旨在实现电力工程二维监测(如电网要素智能提取、电力线路巡检、电力施工监测等)的精细化及电力工程三维监测(如高空障碍物监测排查、电力线路选址规划等)的立体化，高效赋能电力业务化管理。{p}“吉星”高分07系列卫星作为长光卫星研发的新型业务卫星，可适应热点成像、立体成像、空间目标成像等多类型任务的快速响应需求。该系列卫星基于星载深度融合理念研制，采用了新一代多核处理器和星上AI架构，引入精密定轨和高频姿态数据，配合先进超稳姿态控制策略，将大幅提升图像产品的定位精度和几何质量，同时具备任务规划和AI算法在轨更新能力，可获取分辨率优于0.5m的高清影像，具有“稳定、可靠、智能”的特点。中新社武汉11月17日电 (马芙蓉　孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。{p}让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。{p}据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。{p}从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。{p}其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。{p}“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
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