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近日，中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人创新团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，有效解决现代温室番茄生产密植环境下机器人采摘效率低且易造成损伤的问题。相关研究成果发表在《农业计算机与电子（Computers and Electronics in Agriculture）》上。{p}在现代温室番茄生产中，高密度种植模式对自动化采摘提出了严峻挑战。因相机视角受限、果实分布密集复杂等因素，传统机器人系统采摘效率不佳且容易对果实和植株造成机械损伤。{p}为此，研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。该系统采用安装在机器人上的滑轨式深度相机，通过重建高保真的3D数字孪生温室环境，精确捕捉番茄的空间分布及生长状态，为机器人决策提供了全面、准确的数据基础。{p}此外，利用这一虚拟环境，团队还开发了具备目标识别信任机制的强化学习方法，优化了采摘策略，形成了包括机器人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自适应操作模式。
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古天乐回应不用智能手机：真不想用🍎

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138****3860 回复 189****4494 ：第38届中国电影金鸡奖揭晓《好东西》获最佳故事片💶 来自瑞安

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为方便美国部署核武器，高市早苗想松绑“无核三原则”♭

2025-11-17 不推荐

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高市早苗的矛头就是对准中国😎

2025-11-17 推荐

可爱宝贝爱劳动回复汤姆和杰瑞骑车：海外务工遭遇意外怎么办⚀ 来自佛山

迷你台球2 回复原始时代点球赛：港股互联网ETF（159568）涨1.92%，成交额1.03亿元🌝 来自广德

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全运会男团:上海VS北京🔌

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拳击冠军战：外交部：日方近期军事安全动向释放出危险信号，中方严重关切🚝